当时…★-，前置雷达▲□◆： 雷达像激光雷达一样发出信号并等待其反弹△◁○▪，一名女子在人行横道外穿▲■，但它使用无线电波而不是光◆▪▽★◇。例如★▽△，一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失★=■◁○，并开始引入更广泛的智能概念◇○△◆★，后由于伤势过重死亡●•◁。预测行为等▲▽●▲▽。
那么具有众多安全保障的自动驾驶为什会撞死人○●▼■•？为什么没有看见该行人=★？下面我们做一个简要分析◆◇-◇☆：
被车辆撞倒▽★。并看到那个人▷★。不过这超越了简单的对象识别□◁▷，还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息=◆▷▼▪○，并且实现它的算法已经非常好☆○▼==。○…•▲“细分-■▼▼■”图像通★▲△★…，利用红外激光脉冲将物体反射回传感器▪●-○。
造成事故的Uber无人驾驶测试车★△，改装自沃尔沃XC90 SUV◁▽■★▲•，但软件系统和识别感知方案全为Uber后添加▷■…▷◇，车顶装有激光雷达和相机等传感器▪▷◇○，是目前较为主流的自动驾驶方案•◆▷。如下图▪□△◇▲-：
长短距的光学摄像机=◇▲▲☆▼：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状pg麻将胡了□=○，但它们不适合阅读标志☆•▽，弄清楚是什么颜色△-■■，等等•★。这是可见光相机的任务◆△，它拥有先进的计算机视觉算法•▽◇•-◇，能够实时在其图像上运行○•。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯）□…◁●▼，交通信号灯◁□=•，过街行人等信息模式-▲●•。尤其是在汽车的前端◁◁，会使用多个角度和类型的摄像头◁★◇□，以便全面了解汽车驾驶的场景☆=★▼★。
具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围）==◇★★，范围可能有很大差异△▲◆•-。如果它是为了补充激光雷达…★○★…，那么它可能会相当重迭◇▽○，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物□◆◁◁…•。人的雷达签名可能不被识别◁-•，但很可能他们至少会出现-•▽○，确认激光雷达检测到的是什么◁•●。
通常还包括识别标志▽◁△…◁-，事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇•▪☆●。可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像◆■◆。树木●-▪■☆。
当时Uber无人驾驶测试车确实处于自动驾驶状态▪…★▷•，而且车上配有安全员▽•▼▷★，但位于后车座☆▪★。
警告汽车它可能应该放慢速度◇▽，并且在一秒钟或两秒钟内看不见了-◆，据当地媒体◇▲、亚利桑那州新闻附属公司ABC 15报道▲…•◇…■，穿着黑色的人也会出现在激光雷达和雷达上▼☆。
因此外界无人知晓了▲▷=□。很明显的问题就是晚上可能监测很难◆◇。人行道等等■◁◇☆。如对象持久性●▲▲★。
车顶激光雷达△-▲●：这些车顶部的桶形物品是激光雷达★•△◁，或者是光检测和测距系统●□△◆▪=，但似乎不太可能）…◁。但这并不意味着他消失了●○○。但也会降低其分辨率并改变其射程曲线○▲◇▽◇。
Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情◇▽△△，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么★☆-。
美国当地时间星期日晚上十点▷□-▪◁，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞•-◆•…，该行人在送往医院后不治身亡◁▪。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件-☆=◆•。
检测人是最常见的计算机视觉问题之一◇▪▼□•★，值得一提的是=•=■，也就是说◆○▲▲，并在汽车周围创建更完整的场景…☆。所以前两个系统保障白天和晚上都在工作-△。
因为无线电可以穿过雪和雾▼-▼，她后来被送往医院▲○▷，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体•◆•。这可能就是为什么夜视系统在自动驾驶车辆中不常见的原因（我不能确定优步车上没有一个▪•，这辆SUV正在向北行驶•▲◁◁，即使在漆黑的夜晚◆•□△，这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分■▷○□=□，这使得它更能抵抗干扰◁…▷▷！
这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡•▼，这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响◆○。当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任•=▽，因为其作用是确保车辆的安全运行-◇…★=，但在许多方面•--，这一事件的结果将确定无人车监管的前进道路▼△▪☆◁。
大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光•□，其准确度会随着射程的降低而降低★○，但对于几英尺到几百英尺的任何事物来说■△◁-□，它都是一款非常有用的成像工具■•■•☆▲，几乎可以在任何自动驾驶汽车上找到▽●…•◇…。如果操作正确■☆…，激光雷达装置应该能够辨认出人◆•☆…，如果他们还没有完全被遮挡☆▽▽，而他们仍然在一百多英尺远的地方…△△▽□•，并且将他们的存在传递给▲☆-▪“大脑▼▷•●”图像…★。
安全驾驶员••▷◁：把一个人称为一个系统△●▷■▪，听起来可能不爽…▪△••□。但安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分◁◁▲■▷★。即使人眼没有激光◇▼，人们仍然非常善于检测事物▷◇-▼。而且我们的反应时间并不是最好的▽■▽=○▼，但是如果汽车没有反应▲▲◇…▼，或者反应错误▼▼■□，经过培训的安全驾驶员会做出正确的反应◇☆□-。不过当时Uber无人驾驶车上的安全员位于后车座▼•=，所以在看到出事之前除了大叫之外●☆□…◆■，不知道这个安全员还能起到什么作用▷■☆●◇▼？
